EvoClass
EvoClass-AI009
神经和形态发育系统的演化计算及应用
——通向通用人工智能的新途径
群机器人系统的自组织形态发育
Lesson
Lecture 7
Instructor
金耀初 (Yaochu Jin)
Learning Objectives
掌握
脑-体协同演化的核心原理,包括适应度函数的设计与中枢模式发生器(CPG)的耦合机制。
理解
基因调控网络(GRN)在多机器人自组织形态生成中的数学表达与计算模型。
分析
分层基因调控网络(H-GRN)及进化层级基因调控网络(EH-GRN)在处理动态环境与复杂形状时的优势。