EvoClass-AI009

神经和形态发育系统的演化计算及应用

——通向通用人工智能的新途径

群机器人系统的自组织形态发育

Lesson

Lecture 7

Instructor

金耀初 (Yaochu Jin)

Learning Objectives

掌握脑-体协同演化的核心原理，包括适应度函数的设计与中枢模式发生器（CPG）的耦合机制。
理解基因调控网络（GRN）在多机器人自组织形态生成中的数学表达与计算模型。
分析分层基因调控网络（H-GRN）及进化层级基因调控网络（EH-GRN）在处理动态环境与复杂形状时的优势。